为充分发挥罗克韦尔智能制造协同创新中心功能作用，满足全院相关专业开放性创新实训、科研训练、课程设计、毕业论文设计等需求，自动化工程系于11月3日知行楼103开展罗克韦尔功能模块项目化教学培训，会议由袁芬老师主持，全体专业教师参会。
培训内容主要围绕中心智能模块开展，具体包括温度风冷过程控制被控对象、工控机及控制系统、三轴写字机被控对象、专用综合工控柜（包含串联手臂机器人）、小型并联机器人、滚珠丝杠滑台被控对象以及大型工业级并联机器人等。
温度风冷过程控制被控对象模拟工业中的吸收式制冷机，包含工业级热电偶温度计、制冷块、铜制散热管道、换热器和风扇。热电偶温度计可直接测量各种生产中从0℃到 100℃范围的液体蒸汽和气体介质以及固体的表面温度，并反馈给控制器实时数据。可以在同一网络上提供数据控制与数据采集的无缝桥接，支持基于EtherNet/IP™协议的集成控制。
工控机安装23种相关工业自动化软件，工控机配套安装的软件能够模拟四个行业自动化工业生产过程，每种模拟被控对象组态界面具备专用接口，与实训室现有的设备可实现无缝连接和通讯，实现远程监控。
三轴写字机被控对象通过PLC程序编程可以实现三个自由度的运行，实现写字机在XYZ 三个坐标系上运行。通过 PLC 控制器下发指令控制电机和T型丝杠，搭建运动控制行业的自动化工业生产流程。
大型工业级并联机器人本体由配有全球领先的工业视觉系统Cognex的Delta 工业机器人和两条传送带构成。机器人要保证刚度较高、承载能力大、速度快、无累积误差、精度较高。 变频器保证其皮带运动速度可满足0~800mm/s范围。所有设备均需要采用无修改的标准以太网 Ethernet/IP 协议，适合多机协同工作，也要适合与上位机进行网络联机进行实时监控，完全符合“中国制造2025”对制造业设备所提出的万物相连的理念。
这些智能制造模块经过搭建能构成工业级的系统实训平台，可以支撑学院科研训练2.0 的实践，面向学生全天候开放。通过培训，教师们更加了解中心功能和模块掌握。在培训过程中教师们也积极探索建立支撑学生创新创业、参加竞赛活动的机制，根据不同年级提出不同的要求，实现学生自我管理，充分发挥平台效益。
文：袁芬
图：袁芬
审核：高水冕
